Sepetiniz Boş
Telemetri ve Veri Bağlantısı Ürünleri
İHA uçarken bataryanın ne kadar kaldığını, aracın hangi konumda olduğunu ve görevin hangi aşamasına geldiğini yer istasyonundan takip etmek için telemetri bağlantısı kullanılır. Telemetri, uçuş kontrolcüsündeki veriyi operatöre ulaştırır; uygun sistemlerde görev gönderme ve parametre işlemlerini de mümkün kılar. Bu kategoride Holybro SiK, P400 ve P900 ile CUAV P8, P9 ve PW-LINK gibi farklı bağlantı ihtiyaçlarına yönelik ürünleri inceleyebilirsiniz. Alışverişe başlamadan önce ihtiyacın kapsamını belirlemek gerekir: bilgisayardan uçuş verisi izlemek, sahada görev göndermek, geliştirme sırasında kablosuz bağlantı kurmak veya daha geniş bir haberleşme altyapısı oluşturmak aynı donanım listesini gerektirmez.
Telemetri, kumanda ve görüntü aktarımı arasındaki fark
Bir kumanda alıcısı pilotun kol ve anahtar hareketlerini araca iletir. Telemetri radyosu ise uçuş kontrolcüsü ile yer istasyonu arasında veri taşır. Görüntü aktarım sistemi kameranın ürettiği görüntüyü yer tarafına ulaştırır. Bazı cihazlar bu işlevleri birleştirir, ancak sıradan bir telemetri radyosundan canlı kamera görüntüsü beklenmemelidir. Bir ürünün iki yönlü veri taşıması da onu kendiliğinden video bağlantısı haline getirmez. Kumanda alıcınızda telemetri bulunması, kullandığınız görev planlama yazılımına bütün uçuş verisinin aktarılabildiği anlamına gelmeyebilir. Sistem planında bu üç işlevi ayrı yazın. Böylece yalnızca durum izlemek için gereksiz görüntü donanımı almaz, video ihtiyacı olan projede de yetersiz bir bağlantı seçmezsiniz.
Holybro SiK telemetri radyoları
Holybro SiK ürünlerinde frekans ve güç seçeneklerini birlikte okumak gerekir. Katalogda 433 MHz ve 915 MHz seçenekleri ile farklı güç seviyeleri bulunabilir. Aynı isimdeki modellerin besleme düzeni de değişebildiği için yalnızca anten frekansına bakarak seçim yapmayın. Üreticinin SiK V3 dokümanı seri bağlantı, açık kaynak SiK firmware ve MAVLink kullanımını açıklar. Mevcut otopilotunuza telemetri eklemek istiyorsanız kontrolcü portunun bağlantısını ve güç kapasitesini ilgili modelle karşılaştırın. İki cihazın aynı frekansta olması bütün ayarların hazır olduğu anlamına gelmez. Tam ürün kodu, donanım sürümü ve kutu içeriğini kontrol edin. Teknik ayrıntılar için Holybro'nun SiK V3 rehberi kullanılabilir.
CUAV P8, P9 ve PW-LINK seçeneklerini karşılaştırmak
CUAV telemetri ürünlerinde hava birimi, yer birimi ve ikisini içeren set seçenekleri bulunur. P8 veya P9 seçerken hangi parçanın satıldığını ürün başlığından sonra paket içeriğiyle de doğrulayın. Elinizde uyumlu yer birimi varsa yalnızca hava tarafını tamamlamak yeterli olabilir; sıfırdan sistem kuruyorsanız iki uç gerekir. PW-LINK gibi Wi-Fi bağlantısına yönelik ürünleri ise kullanım ortamı ve yer istasyonu bağlantısıyla değerlendirin. Geliştirme sırasında kablosuz erişim istemekle sahadaki uzun mesafeli veri bağlantısı aynı ihtiyaç değildir. Benzer görev için listelenen ürünlerin frekans, güç veya arayüzlerini birbirine eşit kabul etmeyin. CUAV P8 dokümanı gibi model kaynaklarını esas alın.
Tekli ürün mü, yer ve hava birimi seti mi?
Telemetri satın alırken en sık karıştırılan ayrımlardan biri tek modül ile tam set arasındaki farktır. Ürün fotoğrafında iki cihaz görünmesi, seçtiğiniz varyasyonun ikisini de içerdiğini göstermez. Başlıkta tekli, çift veya set yazıyorsa açıklamadaki adet ve kablo listesine bakın. Yer tarafında bilgisayara bağlantı için USB kablosu veya farklı adaptör gerekebilir. Hava tarafında ise otopilotun telemetri portuna uygun kablo kullanılmalıdır. Antenlerin, güç bağlantılarının ve montaj aksesuarlarının kapsamını da kontrol edin. Mevcut sisteme yedek modül alıyorsanız karşı uçla uyumluluğu doğrulayın. Aynı markanın başka ailesine ait cihazı sadece frekans benzerliği nedeniyle eşleştirmek doğru bir seçim yöntemi değildir.
Otopilot bağlantısında UART ve pin sıralaması
Seri telemetri radyolarında kontrolcü ile radyo arasında besleme, toprak ve veri hatları bulunur. TX ve RX hatlarının karşılıklı bağlantısı, portun elektriksel seviyeleri ve varsa akış kontrolü ilgili şemaya göre yapılmalıdır. Soketin kontrolcüye takılması pin sıralamasının doğru olduğunu kanıtlamaz. Özellikle kablo veya adaptör değiştirirken iki cihazın pin çizimlerini yan yana koyun. Otopilotun TELEM portundan alınacak güç her radyo için yeterli olmayabilir. Daha fazla güç isteyen bir ürünün ayrı besleme gereksinimini kontrol edin. Kontrolcünün desteklediği seri port düzenini öğrenmek için ArduPilot seri port rehberi genel çerçeve sunar; kesin bağlantı için kendi kontrolcünüzün dokümanını kullanın.
Baud hızı ile kablosuz veri hızı aynı ayar değildir
Kontrolcü ile radyo arasındaki seri hız, radyo bağlantısının havadan taşıyabileceği veri hızından ayrıdır. Seri portta daha büyük bir baud değeri seçmek tek başına kablosuz kapasiteyi artırmaz. SiK gibi sistemlerde seri hız ve air rate farklı ayarlar olarak değerlendirilir. Aynı şekilde, yer istasyonundaki seri bağlantı seçimi de doğru yapılmalıdır. İhtiyacınızdan fazla veri akışı açmak bağlantının taşıyabileceğinden daha fazla yük oluşturabilir. Konum, batarya ve durum mesajlarıyla yoğun veri kaydı aynı kapasiteyi istemez. Gerekli mesajları ve güncelleme sıklığını projenize göre belirleyin. Ayarları değiştirirken hangi uçta neyi değiştirdiğinizi kaydedin. ArduPilot'un SiK yapılandırma rehberi bu ayrımı açıklar.
Menzil seçimi: katalog rakamından sahaya
İlan edilen mesafe, bağlantının her arazide aynı uzaklıkta çalışacağı anlamına gelmez. Anten yüksekliği, aradaki engeller, gövdenin anteni perdelemesi ve çevredeki radyo ortamı sonucu etkiler. Daha yüksek verici gücü de yanlış anten yerleşimini otomatik olarak düzeltmez. Seçim yaparken üreticinin mesafe değerini hangi anten ve test koşuluyla verdiğini okuyun. Araç üzerindeki anteni karbon veya metal parçaların arasında sıkıştırmayın. Yer tarafındaki anten bağlantısına ve konumuna da dikkat edin. Frekans sürümünü kullanım bölgesinin gereksinimlerine göre doğrulayın. Katalogdaki uzun mesafe ifadesinden görev izni veya bütün uçuş boyunca kesintisiz bağlantı garantisi sonucu çıkarmayın; ürünün teknik sınırları ve operasyon planı ayrı değerlendirilir.
Mission Planner ve QGroundControl ile bağlantı
Yer istasyonu yazılımının cihazı görmesiyle uçuş verisi alması farklı aşamalardır. Önce bilgisayardaki doğru bağlantıyı seçin; seri cihaz kullanıyorsanız port ve hız bilgisi gerekir. Otopilot tarafındaki portun uygun protokole atanmış olması da önemlidir. Bağlantı kurulduğunda konum, batarya ve araç durumunu kontrol edin. Görev yükleme veya parametre okuma gerekiyorsa bunları ayrıca deneyin. Bir yazılımda veri görmek başka bir uygulamanın aynı ayarla çalışacağını göstermeyebilir. Aynı cihaza birden fazla programın erişmesi bağlantıyı zorlaştırabilir. Kurulum kaydında yer istasyonu uygulamasını, sürümünü, kontrolcü portunu ve radyo ayarlarını birlikte tutun. Böylece bilgisayar veya modül değiştiğinde çalışan düzeni daha kolay yeniden oluşturabilirsiniz.
Bağlantı var ama veri gelmiyorsa
Durum ışıkları iki radyo arasında bağlantı olduğunu gösterse bile otopilot verisi taşınmıyor olabilir. Böyle bir durumda önce besleme ve kablo düzenine, sonra seri port atamasına ve hız eşleşmesine bakın. Kontrolcüde yanlış protokol seçilmişse RF tarafını değiştirmek çözüm sağlamaz. Bilgisayarın doğru portu açtığını ve başka uygulamanın cihazı kullanmadığını kontrol edin. Yeni kablo takıldıktan sonra sorun başladıysa pin düzenini tekrar inceleyin. Bütün ayarları aynı anda değiştirmek yerine tek değişiklik yapıp sonucu kaydetmek daha anlaşılır bir deneme oluşturur. Çalışan ayarların yedeğini saklayın. Ürün değiştirmeden önce bağlantının hangi aşamasında veri kesildiğini belirlemek gereksiz parça alımını önleyebilir.
Remote ID ve telemetri farklı görevler üstlenir
Remote ID modülü hava aracına ait belirli kimlik ve uçuş bilgilerini ilgili yayın düzenine göre iletmek için kullanılır. Yer istasyonuna bağlanan genel amaçlı telemetri radyosunun doğrudan yerine geçmez. Benzer şekilde telemetri kurulmuş olması Remote ID gereksinimini kendiliğinden karşılamaz. Bu kategoride karşılaştığınız Holybro Remote ID veya CUAV C-RID seçeneklerini bu ayrımla inceleyin. Modülün konum kaynağı, beslemesi ve desteklenen standardı ürün özelinde kontrol edilmelidir. Paket içinde GPS bulunuyorsa tam modelini okuyun. Satın alma listesini hazırlarken Remote ID, RC alıcısı ve telemetri bağlantısını ayrı satırlara yazmak hangi parçanın hangi ihtiyacı karşıladığını açık tutar.
Telemetri sistemi satın almadan önce
Otopilotunuzun tam modelini, kullanılacak portu, yer istasyonu uygulamasını ve mevcut radyo varsa onun ürün kodunu belirleyin. Sonra frekans sürümü, besleme, hava-yer eşleşmesi ve paket içeriğini karşılaştırın. Anten ve kabloyu sonradan düşünülecek aksesuarlar olarak bırakmayın. Görüntü de gerekiyorsa görüntü aktarım sistemlerini ayrıca inceleyin. Yalnızca seri uçuş verisi için telemetri radyoları, kontrolcü bağlantısını tamamlamak için kablo setleri uygun karşılaştırma noktalarıdır. Ürün sayfasındaki güncel fiyat ve tedarik durumunu seçtiğiniz varyasyona göre okuyun. Eksiksiz bağlantı listesiyle yapılan seçim, kurulumu ve sonraki bakım işlerini kolaylaştırır.